當惠普5200黑白激光打印機提示上蓋卡紙時，這通常意味著打印機偵測到上蓋未正確關閉或上蓋內部存在卡紙的情況。您可以采取以下步驟來解決這個問題：

1. 檢查上蓋是否完全關閉：確保上蓋已完全關閉并鎖定在正確的位置。如果上蓋未正確關閉，打印機會認為有卡紙的情況。

2. 清理卡紙：如果確認上蓋已正確關閉但打印機仍顯示上蓋卡紙的錯誤提示，可能存在卡紙的情況。仔細檢查打印機內部，特別是上蓋附近的區域，看是否有紙張殘留或卡紙。如果發現卡紙，請小心地將其取出。

3. 重啟打印機：有時候，通過重新啟動打印機可以清除臨時問題。將打印機完全關閉，等待幾分鐘后再重新啟動。

如果您已經嘗試了以上步驟但問題仍然存在，建議您參考惠普官方網站上的支持文檔或聯系惠普客戶支持以獲取更詳細的故障排除指導。他們將能夠提供進一步的幫助和解決方案，以確保您的打印機正常工作。