佳能G2800打印機出現錯誤代碼5100通常表示打印機的傳動部件或打印頭存在問題。以下是一些可能的解決方法：

1. 檢查紙張：確保打印機中沒有卡紙或堆積的紙張。檢查紙盒和紙張傳送路徑，確保它們沒有紙屑或雜物。清除任何卡紙并重新安排紙張。

2. 檢查打印頭位置：打開打印機的打印頭蓋，檢查打印頭是否正常位置。如果打印頭沒有完全對準或卡住，輕輕移動它，使其回到正確的位置。

3. 清理打印機：使用干凈、柔軟的布或棉簽輕輕擦拭打印機的滾輪、傳動帶和其他可見的傳動部件。確保這些部件沒有灰塵、紙屑或污垢，這可能會干擾打印機的正常運行。

4. 重啟打印機：斷開打印機的電源，等待幾分鐘后重新連接電源并啟動打印機。有時候，簡單的重啟可以解決臨時的問題。

5. 更新驅動程序和固件：訪問佳能的官方網站，檢查是否有可用的打印機驅動程序和固件更新。更新驅動程序和固件可能修復已知的問題并提供更好的兼容性和性能。

如果上述方法無法解決問題，建議您聯系佳能的客服或授權的服務中心。他們將能夠提供更具體的故障排除指導或安排專業技術人員進行維修。